太陽型行星齒輪轉速及力矩比例.pdf
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計算行星齒輪的強度時，其轉速應該取行星齒與內齒之速比，或行星齒與中心齒之速比？或行星齒的實際轉速？也就是行星齒的轉速應怎樣取捨？
***我的齒輪組數據是：
太陽齒輪 M2x20T
行星齒輪 M2x17Tx2 個
內齒輪 M2x54T
內齒輪的轉速為 27.5 rpm
馬達 0.75 kw
（為太陽型行星齒輪：內齒輪為主動，太陽齒輪為固定，和一般習慣不一樣）
經速度分析
Arm 的轉速為 27.5x54/(54+20)=20 rpm
行星齒的實際轉速為 27.5x54/17x(17+20)/(54+20)=43.7 rpm
（完整內容請查看下方pdf）
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